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在历史上,阿育吠陀医学的记载首次出现在公元前6000年印度古老的诗歌总集《梨俱吠陀》中,此后阿育吠陀医学逐渐演变成八个大的医学分支。包括:内科学,头颈外科学及治疗、眼科学和耳鼻喉科学,外科学,毒物学,精神病学,儿科学,延缓身体老化的老年学和生育学,上述八大分支最早的论述出现在《阿提耶集》中,它至今仍然在现实生活中应用。大约在公元前1500年,阿育吠陀医学分化为两个学派:阿提耶——内科学派和昙梵陀利——外科学派。
有证据表明阿育吠陀医学曾丰富了世界上几乎所有的医学体系。通过与印度的海上贸易,埃及人了解了阿育吠陀医学;亚历山大大帝的入侵,使希腊人和罗马人接触到阿育吠陀;传统的尤那尼UNANl医学就是在这种交流中形成的。在第一个千年的早期,随着佛教东传,阿育吠陀医学也传播到东方,并对藏医学和传统的中医药学的发展产生了巨大的影响。
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